메타, 물리적 세계 이해하는 AI 모델 공개…‘월드 모델’로 확대되는 경쟁

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작성자 이민종 작성일25-06-16 09:04 조회18회 댓글0건

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미국 거대 기술기업 메타가 물리적 세계에서 일어나는 움직임을 이해하고 변화를 예측하는 데 특화된 새로운 인공지능(AI) 모델을 공개했다. 언어 모델 중심이던 생성형 AI 경쟁이 이제 로봇과 자율주행차처럼 실제 환경과 상호작용하는 시스템을 위한 ‘월드 모델’ 분야로 확대되고 있다.
메타는 11일(현지시간) 새 월드 모델 ‘브이제파2(V-JEPA2)’를 공개했다. 지난해 처음 공개한 브이제파 모델의 후속으로, 100만시간 이상의 영상과 100만개 이미지로 사전 학습을 거쳤다.
월드 모델은 현실 세계의 작동 원리를 이해해 마치 인간처럼 미래 상황을 예측하고 행동을 계획할 수 있게 하는 기술이다. 방대한 텍스트를 학습해 문장을 만들어내는 거대언어모델과 달리 실제 환경의 움직임과 변화를 다루는 데 중점을 둔다. 메타는 “행동에 앞서 사고하는 AI 에이전트 구축을 위해선 월드 모델이 필요하다”고 말했다.
예를 들어 사람들은 공을 공중에 던지면 중력에 의해 밑으로 떨어지는 것을 직관적으로 안다. 혼잡한 길을 걸을 땐 목적지를 향해 가면서도 사람이나 장애물에 부딪히지 않으려 조심한다. 메타는 새로운 모델이 이 같은 ‘물리적 직관’을 바탕으로 가상의 행동이 가져올 결과를 예측할 수 있게 해준다고 설명했다.
메타의 수석 AI 과학자인 얀 르쿤은 “우리는 월드 모델이 로봇 공학의 새로운 시대를 열어, 천문학적인 양의 로봇 훈련 데이터 없이도 현실 세계의 AI 에이전트가 물리적 작업을 도울 수 있게 될 것이라고 믿는다”고 말했다.
회사는 향후 작업을 여러 단계로 나눠 계획하고, 시각뿐만 아니라 청각·촉각 등 다양한 감각 정보를 활용해 예측할 수 있는 모델을 개발해나갈 계획이라고 전했다.
AI와 기계의 융합이 현실화되면서 오픈AI의 챗GPT 같은 생성형 AI 챗봇의 기반인 거대언어모델을 넘어 월드 모델이 주목받고 있다. 엔비디아는 올해 초 실제 환경을 정밀하게 재현하는 합성 비디오를 생성해 로봇 학습 속도를 높일 수 있는 ‘코스모스 월드 파운데이션 모델’을 공개했다.
구글은 지난 5월 “실제 세계의 다양한 측면을 시뮬레이션해 계획을 세우고, 새로운 경험을 상상할 수 있는 ‘월드 모델’이 되도록 (자사 AI 모델) 제미나이를 발전시키고 있다”며 “범용 AI 어시스턴트(비서) 개발의 중요한 단계”라고 밝혔다.
경기 파주의 한 중학교에서 담배를 피우지 말라는 교사의 훈계에 불만을 품은 학생이 교무실과 복도에 소화기를 난사해 학생들이 대피하는 소동이 벌어졌다.
파주경찰서는 재물손괴 혐의로 중학교 2학년인 A군을 붙잡아 조사하고 있다고 11일 밝혔다.
A군은 전날 오전 9시쯤 파주시 와동동의 한 중학교 교실 복도에서 소화기를 분사한 뒤 달아난 혐의를 받는다.
이 사고로 학생들이 운동장으로 급히 대피했고, 학교 측은 복도에 퍼진 분말로 인해 정상적인 수업이 어렵다고 판단해 2학년 학생들을 조기 귀가 조처했다.
학교 측은 학부모들에게 “교내 복도에 소화기가 살포돼 수업 진행이 어려운 상황”이라며 “부득이하게 하교 조치를 한다”는 내용의 긴급 문자를 보냈다.
A군은 경찰 조사에서 “선생님이 담배 피우지 말라고 훈계해 화가 나 소화기를 뿌렸다”는 취지로 진술했다.
A군은 앞서 9일 오후 1시쯤에도 같은 학교 교무실에 소화기를 분사했던 것으로 파악됐다. 당시 교무실에 있던 일부 교사는 두통을 호소하기도 했다.
학교 측은 A군에 대해 징계위원회 회부를 검토 중이다. 경찰은 정확한 사건 경위를 범행 동기를 조사한 뒤, 관련 법리에 따라 처리할 방침이다.
한국서부발전 태안화력발전소에서 혼자 작업하다 사고로 숨진 하청노동자 김충현씨가 사고 당일 원청인 한전KPS 직원에게 작업한 공작물 사진을 보내며 ‘작업을 완료했다’는 카카오톡 메시지를 보낸 것으로 확인됐다. 사고 발생 직후 한전KPS는 “금일 작업오더에 포함되지 않았던 사항”이라는 입장을 냈는데 이와 배치된 문자가 나온 것이다.
‘태안화력 고 김충현 비정규직 노동자 사망사고 대책위원회’는 12일 김씨가 사고 당일 한전KPS 기계1팀 직원 A씨와 주고받은 카카오톡 메시지를 공개했다. 김씨는 지난 2일 A씨에게 밸브 공작물 4개가 담긴 사진과 함께 “다 됐습니다”라고 보냈다. A씨는 “애썼네”라고 답했다.
김씨는 이날 한전KPS로부터 밸브를 용접하기 위해 표면을 매끄럽게 만들어달라는 래핑(Lapping) 작업을 지시받았다. 김씨가 이날 쓴 작업 전 안전회의(TBM) 일지 중 하나에 ‘3,4호기 AUX 밸브 Lapping’이라고 쓰여 있다. 일지 오른쪽 상단 공사감독자 서명란엔 A씨의 이름이 적혀 있다. 대책위는 “김씨가 A씨로부터 작업을 지시받아 TBM 일지를 작성하고 지시받은 작업을 완료하면 카카오톡으로 보고해온 것으로 보인다”고 했다.
김씨는 래핑 작업을 마친 뒤 CVP 벤트 밸브 핸들을 만들다가 선반 기계에 끼어 숨진 것으로 추정된다. 사고 현장에 김씨가 만들던 CVP 벤트 밸브 핸들이 남아 있고, 또 다른 TBM 일지엔 ‘CVP 벤트 밸브 핸들 제작(#10)’과 A씨 이름이 쓰여 있다.
김씨는 이전에도 A씨에게 수시로 작업 완료 사항을 보고했다. 지난달 13일 공작물 사진 네 장을 보내며 “홈을 다 가공하기엔 가공부가 너무 넓어질 듯해 흠이 좀 남아 있습니다”라고 보냈고, 그다음 날에도 “전체적으로 패인 부분이 많아 살짝 가공했습니다”라고 했다. 지난달 15일·26일엔 “다 됐습니다”라고 보냈다. 그때마다 A씨는 “고생했네” “ㅇ(응)” “역시 고마우(워)”라고 답했다.
대책위는 “고인이 ‘임의로 작업했다’는 한전KPS의 말이 거짓말이라는 것이 드러났다”고 했다. 사고 발생 직후 한전KPS는 “금일 작업오더에 포함되지 않았던 사항으로 사고의 정확한 경위를 파악 중에 있다”는 입장을 냈다.
이날 공개된 김씨 문자에 대해 한전KPS 관계자는 “당시(사고 발생 직후)엔 작업 오더 여부에 관해 확인하고 있다는 입장이었다”라며 “작업 지시 여부에 대해선 경찰과 고용노동부의 공식 발표를 지켜보고 있다”고 말했다.

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