칙칙이구입 미국 연방 이민당국의 민간인 사살 역풍이 거세게 불자 도널드 트럼프 행정부가 현장 책임자를 다른 지역으로 전출시키고 지역당국과 사태 해결 방안을 논의하는 등 수습을 시도하고 있다.
26일(현지시간) CNN에 따르면 트럼프 정부는 미네소타 미니애폴리스에서 불법 이민자 단속 작전을 이끌던 그레고리 보비노 국경순찰대 사령관(사진)을 다른 지역으로 전출시키기로 했다. 이는 국경순찰대 요원이 지난 24일 미니애폴리스 시민 앨릭스 제프리 프레티를 사살한 이후 보비노의 단속 방식이 잔혹하고 폭력적이라는 비판이 나왔기 때문으로 해석된다. 보비노는 프레티가 “법 집행관들을 학살하려 했던 것으로 보인다”고 말해 논란을 일으켰다.
트럼프 정부는 백악관 국경 정책 최고책임자인 톰 호먼 ‘국경 차르’를 미네소타로 보내 단속 작전을 직접 지휘하도록 했다. 트럼프 대통령은 트루스소셜에서 “오늘 밤 호먼을 미네소타로 파견한다. 그는 이 지역에 관여해오지 않았지만 현지의 많은 인사를 잘 알고 좋아한다”고 했다. 이어 “호먼은 강경하지만 공정하다. 그는 나에게 직접 보고할 것”이라고 덧붙였다.
이와 함께 트럼프 대통령은 팀 월즈 미네소타 주지사 및 제이컵 프레이 미니애폴리스 시장과 잇따라 통화했다. 월즈 주지사와 프레이 시장이 “내란을 선동하고 있다”고 비난하던 것에서 급선회해 타협에 나선 것이다.
11월 중간선거 앞두고 초당적 비판에 ‘위기의식’…입장 선회톰 호먼 ‘국경 차르’ 미네소타로 보내…“월즈와 매우 좋은 통화”공화당, 이민단속국 청문회 출석 요구…‘ICE 규탄’ 시위 계속
트럼프 대통령은 트루스소셜에 “월즈가 미네소타와 관련해 협력하고 싶다며 나에게 전화를 했다. 우리는 매우 좋은 통화를 했고 실제로 비슷한 생각을 하는 것 같았다”고 했다.
그는 “난 호먼이 월즈에게 전화하도록 하겠다고 말했고, 우리가 원하는 것은 미네소타에 있는 범죄자라는 점을 전달했다”고 썼다. 이후 트럼프 대통령은 프레이 시장과도 “매우 좋은 통화”를 했으며 호먼이 프레이 시장과 협력할 것이라고 밝혔다.
사건 직후 연방 요원의 프레티 사살이 ‘정당방위’라는 취지로 주장하던 트럼프 대통령이 이처럼 태도를 바꾼 것은 오는 11월 중간선거를 앞둔 상황에서 이번 사건에 대한 비판 여론이 심상치 않다는 위기의식을 느꼈기 때문으로 보인다. 트럼프 대통령은 이날 크리스티 놈 국토안보부 장관과 2시간가량 회의를 했는데, 이는 “대통령이 프레티 사건에 대한 초당적 비판을 우려하고 있다는 최신 신호”라고 뉴욕타임스는 보도했다.
집권 공화당에선 트럼프 행정부를 향한 비판이 계속되고 있다. 존 커티스 공화당 상원의원은 성명을 내고 “모든 사실이 밝혀지기도 전에 나온 놈 장관의 성급한 대응에 동의하지 않는다”고 말했다.
앞서 놈 장관은 프레티가 ‘국내 테러리스트’라고 주장했다. 상원 국토안보위원회 위원장인 랜드 폴 의원은 국토안보부 산하 이민세관단속국(ICE), 세관국경보호국(CBP), 이민국 국장에게 다음달 의회 청문회에 출석하라고 요구했다. 그간 공화당은 트럼프 정부에 대한 청문회 개최를 꺼려왔다.
미네소타에선 ICE 규탄 시위가 이어졌다. 숨진 프레티가 다녔던 미네소타대에선 학생 수백명이 이번 사태에 관해 대학이 메시지를 발표해야 한다고 촉구했다. 트럼프 정부에 따르면 현재 약 3000명의 ICE 및 CBP 요원이 트윈시티(미니애폴리스·세인트폴)와 그 외곽에서 이민 단속 작전을 수행 중이다.
현재 산업 현장 등에서 널리 사용되는 로봇팔에서는 미리 설정된 것보다 무거운 물건을 들었을 때 심한 진동이 생긴다. 이 때문에 다양한 무게의 물건을 자유자재로 들어 옮기기 어렵다. 이 같은 로봇팔의 ‘떨림’을 막는 기술을 국내 연구진이 개발했다.
강상훈 울산과학기술원(UNIST) 기계공학과 교수가 이끄는 연구진은 26일 로봇팔에 급격한 무게 증가나 외부 충격이 가해져도 정상 작동할 수 있도록 하는 ‘적응형 PID 알고리즘’을 개발했다고 26일 밝혔다. 연구 결과는 국제학술지 ‘IEEE/ASME 트랜잭션 온 메카트로닉스’에 실렸다.
연구진에 따르면 산업용 로봇팔의 90%에는 ‘PID 제어기’라는 장치가 들어간다. PID 제어기는 로봇팔의 ‘운동 신경’을 담당하는 두뇌다. 로봇팔을 원하는 대로 움직이기 위해 모터에 보내야 하는 힘을 실시간 계산한다.
문제는 PID 제어기에는 ‘융통성’이 부족하다는 점이다. 처음 설정대로만 움직이기 때문에 로봇이 드는 물체 무게가 갑자기 변하면 기계적인 부작용이 생긴다. 사람으로 치면 수전증이 생긴 것처럼 심한 진동이 발생하는 것이다.
예를 들면 최대 하중 50㎏을 감당하는 로봇팔이 평소 30㎏짜리 물체를 반복적으로 들어올리는 일을 하고 있는데, 갑자기 35㎏이나 40㎏짜리 물체를 집어올리면 강한 떨림이 나타난다는 뜻이다. 이러면 제대로 작업하기가 어렵다.
연구진은 이 문제를 해결하기 위해 로봇팔 스스로 자신이 실제 드는 물체의 무게를 실시간 감지한 뒤 사용해야 할 힘의 크기를 정밀하게 조절하는 알고리즘을 개발했다. 기존에도 유사한 목적의 기술이 있었지만, 로봇팔의 힘을 불필요하게 키우는 문제가 있었다.
연구진 기술의 또 다른 장점은 부품·기기 등 하드웨어 교체 없이 소프트웨어 업데이트만으로 로봇팔에 적용할 수 있다는 점이다. 로봇팔에 고가의 무게 감지 센서를 추가할 필요가 없다. PID 제어기가 이미 탑재된 대부분의 산업용 로봇팔에서 비용 부담을 낮춘 채 즉시 쓸 수 있다는 뜻이다. 연구진은 실험을 통해 자신들이 개발한 알고리즘이 적용된 로봇팔이 화물 무게 변화에 잘 적응하는 모습을 확인했다고 설명했다.
이번 기술이 적용된 로봇팔은 작업 조건이 수시로 바뀌는 다품종 소량 생산설비에서 사용하기에 적합하다. 강 교수는 “사람과 상호작용하며 미세한 힘의 변화를 감지해 반응해야 하는 재활 로봇이나 휴머노이드 등에도 활용할 수 있을 것”이라고 전망했다.
방송미디어통신위원회(방미통위)가 지난 정부 방송통신위원회(방통위)에서 이뤄진 권태선 방송문화진흥회(방문진) 이사장 해임처분에 대해 사과하며 해임처분 취소소송의 상고를 포기하겠다고 밝혔다.
김종철 방미통위 위원장은 27일 입장문을 내고 “방미통위 위원장으로서 구 방통위가 방송의 독립성 보장기관으로서의 본분에서 이탈해 방문진의 이사를 적법하지 않은 방법으로 교체하려 시도해 공영방송 질서를 훼손한 것에 대해 매우 유감으로 생각한다”고 밝혔다. 그러면서 “새로이 출범하는 방미통위는 이러한 잘못을 깊이 성찰하고 같은 일이 재발하지 않도록 오로지 헌법과 법률에 따른 공정한 미디어 질서 조성자로서의 본분에 충실하도록 최선을 다하겠다”고 했다.
김 위원장은 구 방통위가 권 이사장을 해임하며 내세운 10개 사유가 모두 위법이라는 법원의 판단을 존중해 상고를 포기하겠다는 의사도 밝혔다. 김 위원장은 “상고 기한인 27일이 도과되면 권 이사 해임 처분 취소 소송은 원고의 청구취지에 따라 최종 확정된다”고 했다.
방미통위는 권 이사장이 요청한 진상조사에도 임하겠다고 밝혔다. 김 위원장은 “법치행정의 실천 의지를 되새기는 차원에서 사건 처분과 연계된 후속 사건에 대해 신속하게 마무리될 수 있도록 노력하는 한편 진상에 대해 성실히 조사해 결과를 공표할 것을 약속드린다”고 했다.
앞서 권 이사장은 지난 9일 방통위를 상대로 낸 해임 취소소송 항소심에서 1심과 같이 승소했다. 윤석열 정부 시절 방통위는 권 이사장이 MBC 사장 선임 과정에서 검증을 부실하게 했다는 이유로 해임을 결정했다. 권 이사장은 법원에 취소 소송을 제기했으나 방통위가 1심 판결에 불복해 항소했다.

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